Mathematik Klasse 2 Übungsblätter
Kennt ihr das auch? Mathematik ist nicht immer schnell zu verstehen. Und manchmal benötigt man ein bisschen mehr Übung. Leider kann man ein Übungsblatt immer […]
Maker Faire Chemnitz 2018
Dieses Jahr gibt es ein Wiedersehen auf der Maker Faire in Chemnitz. Mein Roboter hat sehen gelernt und kann endlich auch am Stand ein wenig […]
Using Sweethome3D models in the Gazebo Simulator Part 1: Create and export the scene
Since I showed a nice simulation of Turtlebot 2 in a home scene in Gazebo at the MakerFaire Chemnitz, I am going to share information […]
Maker Faire Chemnitz 2017
Dieses Jahr habe ich den aktuellen Stand meines Roboters auf der Maker Faire 2017 in Chemnitz präsentiert. Mein Dank geht an die Veranstalter, dass ich […]
ROS and Node-RED Part 3: Managing ROS launch configurations
Once you start using ROS you will have to write launch files that combine a set of ROS nodes to a meaningful robot runtime configuration. […]
ROS and Node-RED Part 2: Publishing drive commands
In this second tutorial, we are going to learn how to publish drive commands the a ROS robot from Node-RED. To do so, we need […]
ROS and Node-RED Part 1: Getting started
I started to discover the power of wiring tasks in Node-RED recently. Since I am a passionate ROS programmer, I was wondering if this flow […]